唐代的舆有多种，其中有形制简单的板舆（版舆）。唐李善注《文选》曰：版舆，车名...... 一名步舆，并引梁周迁《舆服杂事记》曰：步舆方四尺，素木为之，以皮为美联储加息，之，自天子至庶人通得乘之。板舆在梁时为皇帝和庶人所共享，唐时，板舆则主要为中下层妇女所使用。如元德秀，父为延州刺史。德秀少孤贫，事母以孝闻。开元中，从乡赋，岁游京师，不忍离亲，每行则自负板舆，与母诣长安。再有，柳芳掌汾阳书记时，（母）赵夫人板舆至，王降阶与僚属等立俟。
唐代妇女乘坐的辇舆有敞露和封闭两种。敞露的辇舆，形制应如隋时的辇，类似轺车，这种辇舆上有顶盖，顶盖和舆板之间有立柱相橕，立柱间无帷幔或板材区隔内外，这种形制的舆辇，见敦煌莫高窟第202窟和第186窟的中唐壁画中，它们没有豪华的装饰，应为当地中上层妇女所使用。封闭的辇舆，形制。或如屋宇，或如亭子，从外面完全看不到辇舆的内部，前面谈到的新城长公主墓道所绘大辇，即属这种类型。另外，这种形制的辇舆，还见敦煌莫高窟第138窟的晚唐壁画中，从图中的多位侍女看，乘坐这种辇舆的应属上层妇女。
檐子实即肩舆，它的形制在唐前期和后期有变化。关于唐前期的檐子，《旧唐书·舆服志》载有高宗咸亨二年（671）的一个敕令：百官家口，咸预士流，至于衢路之间，岂可全无障蔽。比来多着帷帽，遂弃幂离，曾不乘车，别坐檐子。递相仿效，浸成风俗，过为轻率，深失礼容。由此推断，高宗时的檐子应为敞露型，坐于其中的妇女如不着幂离，自然就是全无障蔽，这明显有违于空间上的男女区隔，所以高宗要予以禁断。至唐后期，檐子的形制发生了变化，加装了门或帘，变为封闭型。宣宗朝宰相魏謩路遇诉持刀百姓，公闻之，倒持尘尾，敲檐子门，令止。魏謩所乘檐子已有门。再有，李德裕镇浙西时，甘露寺僧诉前主僧，为验真伪，立召兜子数乘，命关连僧入对事。咸遣坐檐子，下帘，指挥门下，不令相对。材料中记僧人所乘前称兜子，后称檐子，这种交通工具或可理解为似兜子的檐子，或似檐子的兜子，不管怎样，它是有帘区隔内外的乘具。正因为檐子的形制发生了这样的变化，所以以勋臣之家，特数西平礼法著称的李晟，在怒斥女儿不守礼法后，也遽遣走檐子归。还有，代宗广德二年（764），肃宗女和政公主于吐蕃再次入寇时，因乘檐子，直至寝殿，乃悉索阙遣，备陈利病以奏之。此时，身为外命妇正一品的长公主，已可乘檐子直至大内皇帝寝宫。
有鉴于此，大和六年（832），文宗便试图将妇女中业已流。行的檐子规范化。关于此次妇女乘驾之制的改变，奉敕行事的王涯说：妇人本来乘车，近来率用檐子，事已成俗，教在因人。造实际是对唐初以来妇女以檐代车的承认，但这种承认是建立在檐子形制发生变化基础上的，此时的檐子已可严内外之别，所以妇女乘檐子不再被认为是轻率、深失礼容了。关于此次改制中的妇女乘制，《唐会要·舆服杂中日》等书有详细的记载，兹将之列表显示如下（表二）：
女孩子车，《说文·车部》曰：适，大车驾马也。孙机指出，汉代probabl车的结构比辎、音量更简单，它的车箱上装有卷篷，与驾牛的大车相同。从拉车的牲畜讲，相较于汉魏南北朝，此次改制发生了若干变化：首先，承袭南北朝杨隋时的变化，汉时尊贵的马，已变为庶人以下身份妇女的驾车牲畜。其次，开元、天宝年间进入中原的奚车，这时取得了较高的身份，成为中级外命妇的坐乘。再次，檐子至文宗时已颇流行于世，它成为较高级的出行工具，庶民以下妻并不得乘用。此次改制最终未获成功，敕下后，浮议沸腾。（京兆尹）杜高水共和党于敕内条件易施行者宽其限，事竟不行，公议惜之。但文宗的敕令表明，檐子在唐后期的妇女车舆制度或习俗中，已取得了较为尊贵的地位。
唐文宗敕令中，特制庶民、胥吏、商贾妻老疾者可乘兜笼。兜笼，巴蜀妇人所用，今干元已来，蕃将多着勋于朝，兜笼易于担负，京城奚车、兜笼，代于车舆矣。它或与今天四川的滑竿相似，但四周有遮蔽，门上有帘子，上引李德裕断甘露寺僧事的记载，就可证明。再有，《无双传》中，古生以茅山道士有药术，其药服之者立死，三日却活的方法，将被假处死的。无双救出，是夕更深，（王仙客）闻叩门甚急，及开门，乃古生也，领一兜子入，谓仙客曰：此无双也。此前并已将茅山使者及舁兜人，在野外置迄。这个故事中，偷藏昏迷的无双的兜子，无疑是应遮蔽严密的。兜子自中唐传入中原后，很快流行起来，虽然乘坐兜笼的妇女身份相对较低，但也并非如文宗敕令所规定的，仅是庶人以下身份的妇女乘坐。天宝时，就有一位美貌的李县尉妻乘坐兜笼：剑南节度使张某于中元日巧设盛会，士女辐胡子游观，只有李尉妻以貌美不出，张某欲见李妻之美貌，又再巧设机关，最终李妻乘兜子从婢一人而至，将出宅，人已奔走启于张矣。张乃易其衣服先往，于院内一脱空佛中坐，覘觑之，须臾至，先令探屋内都无人，乃下。从张节帅巧布之局看，他必于路途之中无法看到李尉妻;再从李尉妻的谨慎举止看，她出门的前提也必是不能为外人窥见。如此，她所乘的兜子就应是遮蔽严密的出行工具。
唐代是人力抬扛出行工具（辇、舆、檐等）发展的重要时期，此类出行工具的身份特点更加明显，乘坐者与抬扛者的等级差异一目了然，《白孔六帖》即曰：自轩辕以来，服牛乘马，今辇负，则人代畜。并且此类乘具似无轮之车，因而保留了车制中的主要特点，中上层妇女乘坐的人力抬扛乘具（檐子指唐后期形制）也似辎德利车的形制，颇具密闭性，利于严男女之防，所以至唐后期时，已成为中下层以上妇女的重要出行乘具。
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